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TMCM-3215 - Controller, 9 A, 53 V DC
€ 825.00 *
zzgl. € 5.60 Versand

Das TMCM-3214 / TMCM-3215 ist ein dreiachsiges Steuerungs-/Treibermodul für 2-phasige bipolare Schrittmotoren mit separaten Encoder- (Differential) und HOME / STOP-Schalteingängen für jede Achse. Die Schnittstellen CAN, RS485 und USB (Micro-USB) sind auf dem TMCM-3214 und EtherCAT™ sowie USB (Micro-USB) auf dem TMCM-3215 für die Kommunikation verfügbar. Darüber hinaus bieten die Module vier analoge / digitale Eingänge und vier digitale Ausgänge sowie eine Bremschopper-Einheit (unterstützt einen externen Bremswiderstand) zur Begrenzung der Versorgungsspannung bei der Energierückführung in die Versorgungsschiene. Bewegungssteuerung - Bewegungsprofilberechnung in Echtzeit (lineare und sixPoint™ Rampen) - Fliegende Änderung von Motorparametern (z.B. Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung) - Spezielle HOME + STOP-Schaltereingänge (interne Pull-ups) - Hochleistungsmikrocontroller für die Gesamtsystemsteuerung und die Handhabung von Kommunikationsprotokollen. Bipolarer Schrittmotorantrieb - Bis zu 256 Mikroschritte pro Vollschritt - Hocheffizienter Betrieb, geringe Verlustleistung - Dynamische Stromregelung - Integrierter Schutz - stealthChop™ für leisen Betrieb und leisen Lauf - dcStep™ Funktion zur lastabhängigen Drehzahlregelung - stallGuard2™ Funktion zur Erkennung von Strömungsabrissen - coolStep™ Funktion für reduzierten Stromverbrauch und Wärmeabfuhr Schnittstellen - TMCM-3214: CAN + RS485 - TMCM-3215: EtherCAT™ - USB-Geräteschnittstelle mit voller Geschwindigkeit (12Mbit/s) (Micro-USB) - Differenzialgeber-Eingang pro Motorachse (3x) - HOME, STOP_L, STOP_R Schalteingänge mit internen Pull-ups pro Motorachse (3x) - 4 universell einsetzbare Analogeingänge (0..10V) oder Digitaleingänge (akzeptieren +24V-Signale) - 4 universell einsetzbare digitale Ausgänge (Open-Drain, je 500mA) Software - TMCL™ Remote (Direktmodus) und Standalone-Betrieb mit Speicher für bis zu 1024 TMCL-Befehle - TMCM-3214: CANopen-Firmware verfügbar - TMCM-3215: CoE (CANopen über EtherCAT™) Firmware verfügbar Elektrische Daten - Versorgungsspannung: nom. +24V und +48V mit +18V .... +53V Versorgungsspannung Betriebsbereich - Motorstrom: bis zu 6,5A RMS (programmierbar) Mechanische Daten - Platinengröße: 280mm x 100mm, Gesamthöhe 21mm max. (inkl. Leiterplatte, aber ohne Gegenstecker und Kabel) - 12x M3 Befestigungslöcher (optional)

Anbieter: reichelt elektronik
Stand: Nov 30, 2018
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TMCM-3213 - Controller, 9 A, 53 V DC
€ 575.00 *
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Das TMCM-3212 / TMCM-3213 ist ein dreiachsiges Steuerungs-/Treibermodul für 2-phasige bipolare Schrittmotoren mit separaten Encoder- (Differential) und HOME / STOP-Schalteingängen für jede Achse. Die Schnittstellen CAN, RS485 und USB (Micro-USB) sind auf dem TMCM-3212 und EtherCAT™ sowie USB (Micro-USB) auf dem TMCM-3213 zur Kommunikation verfügbar. Darüber hinaus bieten die Module vier analoge / digitale Eingänge und vier digitale Ausgänge sowie eine Bremschopper-Einheit (unterstützt einen externen Bremswiderstand) zur Begrenzung der Versorgungsspannung bei der Energierückführung in die Versorgungsschiene. Bewegungssteuerung - Bewegungsprofilberechnung in Echtzeit (lineare und sixPoint™ Rampen) - Fliegende Änderung von Motorparametern (z.B. Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung) - Spezielle HOME + STOP-Schaltereingänge (interne Pull-ups) - Hochleistungsmikrocontroller für die Gesamtsystemsteuerung und die Handhabung von Kommunikationsprotokollen. Bipolarer Schrittmotorantrieb - Bis zu 256 Mikroschritte pro Vollschritt - Hocheffizienter Betrieb, geringe Verlustleistung - Dynamische Stromregelung - Integrierter Schutz - stealthChop™ für leisen Betrieb und leisen Lauf - dcStep™ Funktion zur lastabhängigen Drehzahlregelung - stallGuard2™ Funktion zur Erkennung von Strömungsabrissen - coolStep™ Funktion für reduzierten Stromverbrauch und Wärmeabfuhr Schnittstellen - TMCM-3212: KANN + RS485 - TMCM-3213: EtherCAT™ - USB-Geräteschnittstelle mit voller Geschwindigkeit (12Mbit/s) (Micro-USB) - Differenzialgeber-Eingang pro Motorachse (3x) - HOME, STOP_L, STOP_R Schalteingänge mit internen Pull-ups pro Motorachse (3x) - 4 universell einsetzbare analoge Eingänge (0..10V) oder digitale Eingänge (akzeptiert +24V-Signale) - 4 universell einsetzbare digitale Ausgänge (Open-Drain, je 500mA) Software - TMCL™ Remote (Direktmodus) und Standalone-Betrieb mit Speicher für bis zu 1024 TMCL-Befehle - TMCM-3212: TMCL- und CANopen-Firmware verfügbar - TMCM-3213: CoE (CANopen über EtherCAT™) Firmware verfügbar Elektrische Daten - Versorgungsspannung: nom. +24V und +48V mit +17V .... +53V Versorgungsspannung Betriebsbereich - Motorstrom: bis zu 3A RMS (programmierbar) Mechanische Daten - Platinengröße: 215mm x 100mm, Gesamthöhe 21mm max. (inkl. Leiterplatte, aber ohne Gegenstecker und Kabel) - 12x M3 Befestigungslöcher (optional)

Anbieter: reichelt elektronik
Stand: Nov 30, 2018
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TMCM-1210 - Controller, 1,4 A, 30 V DC
€ 99.00 *
zzgl. € 5.60 Versand

Das TMCM-1210 ist eine sehr kompakte 20mm x 20mm einachsige Schrittmotorsteuerung und Treiberplatine mit RS485-Schnittstelle. Er wurde für die Montage auf der Rückseite eines NEMA8 (20mm Flanschgröße) Schrittmotors entwickelt und bietet neben einem integrierten Hall-Sensor-basierten Encoder-IC auch einen Referenzschalter-Eingang für eine einfache Referenzfahrt / Suche der Referenzposition. Das Modul unterstützt Motorströme bis zu 0,6A RMS und Versorgungsspannungen bis zu 24V DC nominal. Es ist mit Standard-TMCL-Firmware erhältlich und unterstützt den Standalone-Betrieb (TMCL-Programme mit eingebautem Autostart) und die Fernsteuerung über die RS485-Schnittstelle. Bewegungssteuerung - Bewegungsprofilberechnung in Hardware in Echtzeit - Der Motion Controller unterstützt lineare und sixPoint™ Rampen. - Fliegende Änderung von Motorparametern (z.B. Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung) - Hochleistungsmikrocontroller (Cortex-M0+) für die Gesamtsystemsteuerung und die Handhabung des seriellen Kommunikationsprotokolls. Bipolarer Schrittmotorantrieb - Bis zu 256 Mikroschritte pro Vollschritt - Hochintegrierter und hocheffizienter Betrieb - Dynamische Stromregelung - stallGuard2™ Funktion zur Erkennung von Strömungsabrissen Schnittstellen - RS485 2-Draht-Kommunikationsschnittstelle - Digitaleingang IN0 (+24V kompatibel), kann als Referenzschalter oder linker und/oder rechter Stoppschaltereingang verwendet werden, auch als Integrierter Hall-Sensor - Absoluter Sensor innerhalb einer Motorumdrehung - 12bit / 4096 Schritte / Umdrehung max. - Kostengünstiger Sensor - geeignet für Anwendungen mit niedriger Geschwindigkeit (wenige hundert U/min) - z.B. erste Referenzsuche (zusammen mit HOME-Sensoreingang) nach dem Einschalten. Software - TMCL™ Remote (Direktmodus) und Standalone-Betrieb mit Speicher für bis zu 876 TMCL-Befehle - Vollständige Unterstützung durch TMCL-IDE (PC-basierte integrierte Entwicklungsumgebung) Elektrische Daten - Versorgungsspannung: +7V.... +30V DC DC - Motorstrom: bis zu 0,7A RMS (programmierbar) Mechanische Daten - Platinengröße: 20mm x 20mm, Gesamthöhe 9mm max. (ohne Gegenstecker und Kabel) - Befestigungslöcher kompatibel mit NEMA 8 Schrittmotoren (zur Befestigung der Platine an der Rückseite eines NEMA 8 Schrittmotors mit zwei der vier vorhandenen Schrauben)

Anbieter: reichelt elektronik
Stand: Dec 10, 2018
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TMCM-6211 - Controller, 4,2 A, 27 V DC
€ 439.00 *
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Das TMCM-6210 / TMCM-6211 ist ein sechsachsiges Steuerungs-/Treibermodul für 2-phasige bipolare Schrittmotoren mit separaten Encoder- (Differential) und HOME / STOP-Schalteingängen für jede Achse. Für die Kommunikation stehen auf dem TMCM-6210 und EtherCAT™ CAN-, RS485- und USB-Schnittstellen sowie auf dem TMCM-6211 USB (Micro-USB) zur Verfügung. Darüber hinaus bieten die Module vier analoge / digitale Eingänge und vier digitale Ausgänge sowie eine Bremschopper-Einheit (unterstützt einen externen Bremswiderstand) zur Begrenzung der Versorgungsspannung bei der Energierückführung in die Versorgungsschiene. Bewegungssteuerung - Bewegungsprofilberechnung in Echtzeit - Fliegende Änderung von Motorparametern (z.B. Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung) - Spezielle HOME + STOP-Schaltereingänge (interne Pull-ups) - Hochleistungsmikrocontroller für die Gesamtsystemsteuerung und die Handhabung von Kommunikationsprotokollen. Bipolarer Schrittmotorantrieb - Bis zu 256 Mikroschritte pro Vollschritt - Hocheffizienter Betrieb, geringe Verlustleistung - Dynamische Stromregelung - Integrierter Schutz - stealthChop™ für leisen Betrieb und leisen Lauf - dcStep™ Funktion zur lastabhängigen Drehzahlregelung - stallGuard2™ Funktion zur Erkennung von Strömungsabrissen - coolStep™ Funktion für reduzierten Stromverbrauch und Wärmeabfuhr Schnittstellen - TMCM-6210: KANN + RS485 - TMCM-6211: EtherCAT™ - USB-Geräteschnittstelle mit voller Geschwindigkeit (12Mbit/s) (Micro-USB) - Differentialgeber-Eingang pro Motorachse (6x) - HOME, STOP_L, STOP_R Schalteingänge mit internen Pull-ups pro Motorachse (6x) - 4 universell einsetzbare Analogeingänge (0..10V) oder Digitaleingänge (akzeptieren +24V-Signale) - 4 universell einsetzbare digitale Ausgänge (Open-Drain, je 500mA) Software - TMCL™ Remote (Direktmodus) und Standalone-Betrieb mit Speicher für bis zu 1024 TMCL-Befehle - TMCM-6210: CANopen-Firmware verfügbar - TMCM-6211: CoE (CANopen über EtherCAT™) Firmware verfügbar Elektrische Daten - Versorgungsspannung: nom. +12V und +24V mit +10V .... +27V Versorgungsspannung Betriebsbereich - Motorstrom: bis zu 0,7A RMS (programmierbar) Mechanische Daten - Platinengröße: 215mm x 100mm, Gesamthöhe 21mm max. (inkl. Leiterplatte, aber ohne Gegenstecker und Kabel) - 12x M3 Befestigungslöcher (optional)

Anbieter: reichelt elektronik
Stand: Nov 30, 2018
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TMCM-3214-TMCL - Schnittstellen-Modul, 19,5 A, ...
€ 715.00 *
zzgl. € 5.60 Versand

Das TMCM-3214 / TMCM-3215 ist ein dreiachsiges Steuerungs-/Treibermodul für 2-phasige bipolare Schrittmotoren mit separaten Encoder- (Differential) und HOME / STOP-Schalteingängen für jede Achse. Die Schnittstellen CAN, RS485 und USB (Micro-USB) sind auf dem TMCM-3214 und EtherCAT™ sowie USB (Micro-USB) auf dem TMCM-3215 für die Kommunikation verfügbar. Darüber hinaus bieten die Module vier analoge / digitale Eingänge und vier digitale Ausgänge sowie eine Bremschopper-Einheit (unterstützt einen externen Bremswiderstand) zur Begrenzung der Versorgungsspannung bei der Energierückführung in die Versorgungsschiene. Bewegungssteuerung - Bewegungsprofilberechnung in Echtzeit (lineare und sixPoint™ Rampen) - Fliegende Änderung von Motorparametern (z.B. Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung) - Spezielle HOME + STOP-Schaltereingänge (interne Pull-ups) - Hochleistungsmikrocontroller für die Gesamtsystemsteuerung und die Handhabung von Kommunikationsprotokollen. Bipolarer Schrittmotorantrieb - Bis zu 256 Mikroschritte pro Vollschritt - Hocheffizienter Betrieb, geringe Verlustleistung - Dynamische Stromregelung - Integrierter Schutz - stealthChop™ für leisen Betrieb und leisen Lauf - dcStep™ Funktion zur lastabhängigen Drehzahlregelung - stallGuard2™ Funktion zur Erkennung von Strömungsabrissen - coolStep™ Funktion für reduzierten Stromverbrauch und Wärmeabfuhr Schnittstellen - TMCM-3214: CAN + RS485 - TMCM-3215: EtherCAT™ - USB-Geräteschnittstelle mit voller Geschwindigkeit (12Mbit/s) (Micro-USB) - Differenzialgeber-Eingang pro Motorachse (3x) - HOME, STOP_L, STOP_R Schalteingänge mit internen Pull-ups pro Motorachse (3x) - 4 universell einsetzbare Analogeingänge (0..10V) oder Digitaleingänge (akzeptieren +24V-Signale) - 4 universell einsetzbare digitale Ausgänge (Open-Drain, je 500mA) Software - TMCL™ Remote (Direktmodus) und Standalone-Betrieb mit Speicher für bis zu 1024 TMCL-Befehle - TMCM-3214: CANopen-Firmware verfügbar - TMCM-3215: CoE (CANopen über EtherCAT™) Firmware verfügbar Elektrische Daten - Versorgungsspannung: nom. +24V und +48V mit +18V .... +53V Versorgungsspannung Betriebsbereich - Motorstrom: bis zu 6,5A RMS (programmierbar) Mechanische Daten - Platinengröße: 280mm x 100mm, Gesamthöhe 21mm max. (inkl. Leiterplatte, aber ohne Gegenstecker und Kabel) - 12x M3 Befestigungslöcher (optional)

Anbieter: reichelt elektronik
Stand: Nov 30, 2018
Zum Angebot
TMCM-3212-TMCL - Schrittmotorsteuerung, 9 A, 53...
€ 450.00 *
zzgl. € 5.60 Versand

Das TMCM-3212 / TMCM-3213 ist ein dreiachsiges Steuerungs-/Treibermodul für 2-phasige bipolare Schrittmotoren mit separaten Encoder- (Differential) und HOME / STOP-Schalteingängen für jede Achse. Die Schnittstellen CAN, RS485 und USB (Micro-USB) sind auf dem TMCM-3212 und EtherCAT™ sowie USB (Micro-USB) auf dem TMCM-3213 zur Kommunikation verfügbar. Darüber hinaus bieten die Module vier analoge / digitale Eingänge und vier digitale Ausgänge sowie eine Bremschopper-Einheit (unterstützt einen externen Bremswiderstand) zur Begrenzung der Versorgungsspannung bei der Energierückführung in die Versorgungsschiene. Bewegungssteuerung - Bewegungsprofilberechnung in Echtzeit (lineare und sixPoint™ Rampen) - Fliegende Änderung von Motorparametern (z.B. Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung) - Spezielle HOME + STOP-Schaltereingänge (interne Pull-ups) - Hochleistungsmikrocontroller für die Gesamtsystemsteuerung und die Handhabung von Kommunikationsprotokollen. Bipolarer Schrittmotorantrieb - Bis zu 256 Mikroschritte pro Vollschritt - Hocheffizienter Betrieb, geringe Verlustleistung - Dynamische Stromregelung - Integrierter Schutz - stealthChop™ für leisen Betrieb und leisen Lauf - dcStep™ Funktion zur lastabhängigen Drehzahlregelung - stallGuard2™ Funktion zur Erkennung von Strömungsabrissen - coolStep™ Funktion für reduzierten Stromverbrauch und Wärmeabfuhr Schnittstellen - TMCM-3212: KANN + RS485 - TMCM-3213: EtherCAT™ - USB-Geräteschnittstelle mit voller Geschwindigkeit (12Mbit/s) (Micro-USB) - Differenzialgeber-Eingang pro Motorachse (3x) - HOME, STOP_L, STOP_R Schalteingänge mit internen Pull-ups pro Motorachse (3x) - 4 universell einsetzbare analoge Eingänge (0..10V) oder digitale Eingänge (akzeptiert +24V-Signale) - 4 universell einsetzbare digitale Ausgänge (Open-Drain, je 500mA) Software - TMCL™ Remote (Direktmodus) und Standalone-Betrieb mit Speicher für bis zu 1024 TMCL-Befehle - TMCM-3212: TMCL- und CANopen-Firmware verfügbar - TMCM-3213: CoE (CANopen über EtherCAT™) Firmware verfügbar Elektrische Daten - Versorgungsspannung: nom. +24V und +48V mit +17V .... +53V Versorgungsspannung Betriebsbereich - Motorstrom: bis zu 3A RMS (programmierbar) Mechanische Daten - Platinengröße: 215mm x 100mm, Gesamthöhe 21mm max. (inkl. Leiterplatte, aber ohne Gegenstecker und Kabel) - 12x M3 Befestigungslöcher (optional)

Anbieter: reichelt elektronik
Stand: Nov 30, 2018
Zum Angebot
TMCM-6210-CAN - Schnittstellen-Modul, 4,2 A, 27...
€ 369.00 *
zzgl. € 5.60 Versand

Das TMCM-6210 / TMCM-6211 ist ein sechsachsiges Steuerungs-/Treibermodul für 2-phasige bipolare Schrittmotoren mit separaten Encoder- (Differential) und HOME / STOP-Schalteingängen für jede Achse. Für die Kommunikation stehen auf dem TMCM-6210 und EtherCAT™ CAN-, RS485- und USB-Schnittstellen sowie auf dem TMCM-6211 USB (Micro-USB) zur Verfügung. Darüber hinaus bieten die Module vier analoge / digitale Eingänge und vier digitale Ausgänge sowie eine Bremschopper-Einheit (unterstützt einen externen Bremswiderstand) zur Begrenzung der Versorgungsspannung bei der Energierückführung in die Versorgungsschiene. Bewegungssteuerung - Bewegungsprofilberechnung in Echtzeit - Fliegende Änderung von Motorparametern (z.B. Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung) - Spezielle HOME + STOP-Schaltereingänge (interne Pull-ups) - Hochleistungsmikrocontroller für die Gesamtsystemsteuerung und die Handhabung von Kommunikationsprotokollen. Bipolarer Schrittmotorantrieb - Bis zu 256 Mikroschritte pro Vollschritt - Hocheffizienter Betrieb, geringe Verlustleistung - Dynamische Stromregelung - Integrierter Schutz - stealthChop™ für leisen Betrieb und leisen Lauf - dcStep™ Funktion zur lastabhängigen Drehzahlregelung - stallGuard2™ Funktion zur Erkennung von Strömungsabrissen - coolStep™ Funktion für reduzierten Stromverbrauch und Wärmeabfuhr Schnittstellen - TMCM-6210: KANN + RS485 - TMCM-6211: EtherCAT™ - USB-Geräteschnittstelle mit voller Geschwindigkeit (12Mbit/s) (Micro-USB) - Differentialgeber-Eingang pro Motorachse (6x) - HOME, STOP_L, STOP_R Schalteingänge mit internen Pull-ups pro Motorachse (6x) - 4 universell einsetzbare Analogeingänge (0..10V) oder Digitaleingänge (akzeptieren +24V-Signale) - 4 universell einsetzbare digitale Ausgänge (Open-Drain, je 500mA) Software - TMCL™ Remote (Direktmodus) und Standalone-Betrieb mit Speicher für bis zu 1024 TMCL-Befehle - TMCM-6210: CANopen-Firmware verfügbar - TMCM-6211: CoE (CANopen über EtherCAT™) Firmware verfügbar Elektrische Daten - Versorgungsspannung: nom. +12V und +24V mit +10V .... +27V Versorgungsspannung Betriebsbereich - Motorstrom: bis zu 0,7A RMS (programmierbar) Mechanische Daten - Platinengröße: 215mm x 100mm, Gesamthöhe 21mm max. (inkl. Leiterplatte, aber ohne Gegenstecker und Kabel) - 12x M3 Befestigungslöcher (optional)

Anbieter: reichelt elektronik
Stand: Nov 30, 2018
Zum Angebot
TMCM-3214-CAN - Schnittstellen-Modul, 19,5 A, 5...
€ 715.00 *
zzgl. € 5.60 Versand

Das TMCM-3214 / TMCM-3215 ist ein dreiachsiges Steuerungs-/Treibermodul für 2-phasige bipolare Schrittmotoren mit separaten Encoder- (Differential) und HOME / STOP-Schalteingängen für jede Achse. Die Schnittstellen CAN, RS485 und USB (Micro-USB) sind auf dem TMCM-3214 und EtherCAT™ sowie USB (Micro-USB) auf dem TMCM-3215 für die Kommunikation verfügbar. Darüber hinaus bieten die Module vier analoge / digitale Eingänge und vier digitale Ausgänge sowie eine Bremschopper-Einheit (unterstützt einen externen Bremswiderstand) zur Begrenzung der Versorgungsspannung bei der Energierückführung in die Versorgungsschiene. Bewegungssteuerung - Bewegungsprofilberechnung in Echtzeit (lineare und sixPoint™ Rampen) - Fliegende Änderung von Motorparametern (z.B. Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung) - Spezielle HOME + STOP-Schaltereingänge (interne Pull-ups) - Hochleistungsmikrocontroller für die Gesamtsystemsteuerung und die Handhabung von Kommunikationsprotokollen. Bipolarer Schrittmotorantrieb - Bis zu 256 Mikroschritte pro Vollschritt - Hocheffizienter Betrieb, geringe Verlustleistung - Dynamische Stromregelung - Integrierter Schutz - stealthChop™ für leisen Betrieb und leisen Lauf - dcStep™ Funktion zur lastabhängigen Drehzahlregelung - stallGuard2™ Funktion zur Erkennung von Strömungsabrissen - coolStep™ Funktion für reduzierten Stromverbrauch und Wärmeabfuhr Schnittstellen - TMCM-3214: CAN + RS485 - TMCM-3215: EtherCAT™ - USB-Geräteschnittstelle mit voller Geschwindigkeit (12Mbit/s) (Micro-USB) - Differenzialgeber-Eingang pro Motorachse (3x) - HOME, STOP_L, STOP_R Schalteingänge mit internen Pull-ups pro Motorachse (3x) - 4 universell einsetzbare Analogeingänge (0..10V) oder Digitaleingänge (akzeptieren +24V-Signale) - 4 universell einsetzbare digitale Ausgänge (Open-Drain, je 500mA) Software - TMCL™ Remote (Direktmodus) und Standalone-Betrieb mit Speicher für bis zu 1024 TMCL-Befehle - TMCM-3214: CANopen-Firmware verfügbar - TMCM-3215: CoE (CANopen über EtherCAT™) Firmware verfügbar Elektrische Daten - Versorgungsspannung: nom. +24V und +48V mit +18V .... +53V Versorgungsspannung Betriebsbereich - Motorstrom: bis zu 6,5A RMS (programmierbar) Mechanische Daten - Platinengröße: 280mm x 100mm, Gesamthöhe 21mm max. (inkl. Leiterplatte, aber ohne Gegenstecker und Kabel) - 12x M3 Befestigungslöcher (optional)

Anbieter: reichelt elektronik
Stand: Nov 30, 2018
Zum Angebot
TMCM-3212-CAN - Schnittstellen-Modul, 9 A, 53 V DC
€ 450.00 *
zzgl. € 5.60 Versand

Das TMCM-3212 / TMCM-3213 ist ein dreiachsiges Steuerungs-/Treibermodul für 2-phasige bipolare Schrittmotoren mit separaten Encoder- (Differential) und HOME / STOP-Schalteingängen für jede Achse. Die Schnittstellen CAN, RS485 und USB (Micro-USB) sind auf dem TMCM-3212 und EtherCAT™ sowie USB (Micro-USB) auf dem TMCM-3213 zur Kommunikation verfügbar. Darüber hinaus bieten die Module vier analoge / digitale Eingänge und vier digitale Ausgänge sowie eine Bremschopper-Einheit (unterstützt einen externen Bremswiderstand) zur Begrenzung der Versorgungsspannung bei der Energierückführung in die Versorgungsschiene. Bewegungssteuerung - Bewegungsprofilberechnung in Echtzeit (lineare und sixPoint™ Rampen) - Fliegende Änderung von Motorparametern (z.B. Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung) - Spezielle HOME + STOP-Schaltereingänge (interne Pull-ups) - Hochleistungsmikrocontroller für die Gesamtsystemsteuerung und die Handhabung von Kommunikationsprotokollen. Bipolarer Schrittmotorantrieb - Bis zu 256 Mikroschritte pro Vollschritt - Hocheffizienter Betrieb, geringe Verlustleistung - Dynamische Stromregelung - Integrierter Schutz - stealthChop™ für leisen Betrieb und leisen Lauf - dcStep™ Funktion zur lastabhängigen Drehzahlregelung - stallGuard2™ Funktion zur Erkennung von Strömungsabrissen - coolStep™ Funktion für reduzierten Stromverbrauch und Wärmeabfuhr Schnittstellen - TMCM-3212: KANN + RS485 - TMCM-3213: EtherCAT™ - USB-Geräteschnittstelle mit voller Geschwindigkeit (12Mbit/s) (Micro-USB) - Differenzialgeber-Eingang pro Motorachse (3x) - HOME, STOP_L, STOP_R Schalteingänge mit internen Pull-ups pro Motorachse (3x) - 4 universell einsetzbare analoge Eingänge (0..10V) oder digitale Eingänge (akzeptiert +24V-Signale) - 4 universell einsetzbare digitale Ausgänge (Open-Drain, je 500mA) Software - TMCL™ Remote (Direktmodus) und Standalone-Betrieb mit Speicher für bis zu 1024 TMCL-Befehle - TMCM-3212: TMCL- und CANopen-Firmware verfügbar - TMCM-3213: CoE (CANopen über EtherCAT™) Firmware verfügbar Elektrische Daten - Versorgungsspannung: nom. +24V und +48V mit +17V .... +53V Versorgungsspannung Betriebsbereich - Motorstrom: bis zu 3A RMS (programmierbar) Mechanische Daten - Platinengröße: 215mm x 100mm, Gesamthöhe 21mm max. (inkl. Leiterplatte, aber ohne Gegenstecker und Kabel) - 12x M3 Befestigungslöcher (optional)

Anbieter: reichelt elektronik
Stand: Nov 30, 2018
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TMCM-6210-TMCL - Schnittstellen-Modul, 4,2 A, 2...
€ 369.00 *
zzgl. € 5.60 Versand

Das TMCM-6210 / TMCM-6211 ist ein sechsachsiges Steuerungs-/Treibermodul für 2-phasige bipolare Schrittmotoren mit separaten Encoder- (Differential) und HOME / STOP-Schalteingängen für jede Achse. Für die Kommunikation stehen auf dem TMCM-6210 und EtherCAT™ CAN-, RS485- und USB-Schnittstellen sowie auf dem TMCM-6211 USB (Micro-USB) zur Verfügung. Darüber hinaus bieten die Module vier analoge / digitale Eingänge und vier digitale Ausgänge sowie eine Bremschopper-Einheit (unterstützt einen externen Bremswiderstand) zur Begrenzung der Versorgungsspannung bei der Energierückführung in die Versorgungsschiene. Bewegungssteuerung - Bewegungsprofilberechnung in Echtzeit - Fliegende Änderung von Motorparametern (z.B. Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung) - Spezielle HOME + STOP-Schaltereingänge (interne Pull-ups) - Hochleistungsmikrocontroller für die Gesamtsystemsteuerung und die Handhabung von Kommunikationsprotokollen. Bipolarer Schrittmotorantrieb - Bis zu 256 Mikroschritte pro Vollschritt - Hocheffizienter Betrieb, geringe Verlustleistung - Dynamische Stromregelung - Integrierter Schutz - stealthChop™ für leisen Betrieb und leisen Lauf - dcStep™ Funktion zur lastabhängigen Drehzahlregelung - stallGuard2™ Funktion zur Erkennung von Strömungsabrissen - coolStep™ Funktion für reduzierten Stromverbrauch und Wärmeabfuhr Schnittstellen - TMCM-6210: KANN + RS485 - TMCM-6211: EtherCAT™ - USB-Geräteschnittstelle mit voller Geschwindigkeit (12Mbit/s) (Micro-USB) - Differentialgeber-Eingang pro Motorachse (6x) - HOME, STOP_L, STOP_R Schalteingänge mit internen Pull-ups pro Motorachse (6x) - 4 universell einsetzbare Analogeingänge (0..10V) oder Digitaleingänge (akzeptieren +24V-Signale) - 4 universell einsetzbare digitale Ausgänge (Open-Drain, je 500mA) Software - TMCL™ Remote (Direktmodus) und Standalone-Betrieb mit Speicher für bis zu 1024 TMCL-Befehle - TMCM-6210: CANopen-Firmware verfügbar - TMCM-6211: CoE (CANopen über EtherCAT™) Firmware verfügbar Elektrische Daten - Versorgungsspannung: nom. +12V und +24V mit +10V .... +27V Versorgungsspannung Betriebsbereich - Motorstrom: bis zu 0,7A RMS (programmierbar) Mechanische Daten - Platinengröße: 215mm x 100mm, Gesamthöhe 21mm max. (inkl. Leiterplatte, aber ohne Gegenstecker und Kabel) - 12x M3 Befestigungslöcher (optional)

Anbieter: reichelt elektronik
Stand: Nov 30, 2018
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